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로봇수술클리닉:정형외과 수술로봇 로보닥

로보닥클리닉

로봇수술이란

환자에게 꼭 맞는 수술계획을 세우고, 3DCT촬영을 통해 수술결과를 미리 확인할 수 있는 최첨단 수술방법입니다. 수술계획을 토대로 로봇이 정밀하고 정확하게 뼈를 절삭함으로써 기존 수술에서 발생할 수 있는 오차율을 크게 줄여줌으로써 더욱더 정확한 수술결과를 얻을 수 있는 것이 미래병원에서 시행하는 로봇수술의 장점입니다.

로봇수술을 권장하는 이유

- 수술 후 환자가 회복하는 시간은 절개정도,뼈의 상태, 절삭의 정확성, 알맞은 임플란트의 선택(삽입), 다리의 정렬상태, 그리고 재활의 적극성 여부에 따라 차이가 있습니다. 또한, 의사의 손에 의해 이루어지는 매뉴얼수술은 의사의 숙련도와 컨디션에 따라 달라지기 때문에 항상 일정한 결과를 만들 수 없습니다.

- 로봇수술은 수술 전 계획수립을 통해 환자에게 가장 알맞은 임플란트를 선택할수 있고, 선택된 임플란트의 크기에 맞게 정밀하게 커팅하기 때문에 항상 일정하고 안정적인 결과를 얻을수 있으며, 수술 후 1~2일 이내에 걸을 수 있기 때문에 빠른 회복이 가능합니다.

수술절차

병원에 내원하여 증상과 관련하여 의사와 충분히 상담 한 후 수술을 결정합니다.
로봇수술이 결정되면 정확히 환부를 파악하고 수술을 계획할 수 있도록 CT를 촬영합니다.
의사는 촬영한 CT영상을 올소닥을 이용해 3D입체영상으로 재구성하여 환자의 관절상태를 면밀히 파악하고 그에 따른 알맞은 수술계획을 세웁니다. 이때 의사는 관절모양과 손상된 정도에 따라 인공관절을 선택하고 다리 축을 고려한 인공관절의 삽입위치 그리고 제거해야 할 뼈 부분까지 수술에 필요한 모든 과정을 계획합니다. 그 다음 계획된 데이터의 가상수술을 통해 수술 과정을 점검하고 결과를 미리 확인할 수 있습니다.
의사는 계획한 수술데이터를 수술로봇에 전송한 후 데이터와 실제 환자의 수술부위를 일치시키면 로봇이 그에 따라 손상된 뼈를 정밀하게 절삭합니다. 고도의 정교함이 요구되는 손상된 관절을 제거하는 작업을 로봇이 진행해 정교하고 정밀한 수술이 가능할 뿐만 아니라 사람 손에 의한 실수를 없앨 수 있습니다. 또한 수술 중 합병증과 수술 후 부작용을 줄여 정확하고 안정적인 수술결과를 기대할 수 있습니다.
제거된 관절 부분에 수술계획 단계에서 결정한 임플란트를 삽입, 고정하고 수술을 마무리 합니다.

로봇수술의 장점

환자맞춤형 수술

사람마다 얼굴이 다르듯이 뼈 모양도 모두 다릅니다.
로봇수술은 환자의 뼈를 실제와 똑같이 3차원 입체영상으로 나타내고 의사는 그 영상을 이용해 환자에게 꼭 맞는 수술계획을 세웁니다.

정확한 인공관절 삽입

정확한 계획만큼 중요한 것은 환자에게 꼭 맞는 인공관절의 선택과 삽입입니다. 의사는 수술로봇을 이용해 환자의 관절에 맞는 인공관절을 선택하고 정확하게 삽입합니다.

재수술 가능성 감소

환자 맞춤형 수술인 로봇수술은 정확한 계획과 정밀한 수술결과로 인공관절 수명을 늘려 재수술 가능성을 낮춰줍니다.

뼈 절삭 최소화

로봇수술은 정확한 계획과 정밀한 절삭으로 불필요한 뼈 절삭과 오차를 줄여 내 몸의 뼈를 최대한 보존합니다.

부작용 감소

로봇수술은 다리길이 불일치, 폐색전증,골절 등의 부작용을 감소시키며 일반적인 수술에 사용되는 기구들보다 더 적은 기구사용으로 감염의 위험도 줄어듭니다.

정확한 뼈의 정렬

뼈의 정렬은 고관절과 무릎관절 및 발목의 중심을 잇는 정렬 축이 일직선 상에 정렬된 것을 말합니다. 뼈의 정렬이 잘 이루어지면 체중을 고루 분산시켜 무릎관절이 체중을 지지하는 데 문제가 없습니다. O다리,X다리의 경우처럼 축이 일직선 상에서 벗어나면 올바른 보행이 어려워 관절질환이 생기기 쉽습니다.

관절질환으로 인해 인공관절수술을 받을 때는 뼈의 정렬을 얼마나 정확히 맞추느냐가 중요합니다. 로봇수술은 정밀한 수술로 다리뼈의 정확한 정렬이 가능합니다.

정확한 뼈의 정렬은 인공관절 수명을 늘려 재수술률을 낮춰주고 다리의 운동(가동)범위(ROM:Range of motion)도 늘려줄 수 있습니다.

정확한 뼈의 정렬

로봇수술과 일반수술의 차이점

일반수술의 경우 2차원 템플레이트(X-ray또는 2D CT)를 사용하여 수술전 인공관절의 크기를 결정하고 절개,절삭의 과정을 거치게 됩니다. 로봇수술은 올소닥을 통해 CT영상을 3차원입체영상으로 재구성하고 이를 이용해 환자에게 가장 알맞은 인공관절의 크기 및 위치, 각도를 설정합니다. 뿐만 아니라 계획에 따라 가상수술을 진행하여 위험요소를 제거하고 영상을 통해 수술 결과까지 눈으로 확인할 수 있습니다. 계획된 데이터는 로봇으로 전송,등록 및 확인과정을 거쳐 정밀하게 절삭 합니다. 일반수술은 의사의 숙련도에 따른 수술결과가 나타나며, 로봇수술은 입력된 환자 정보에 따른 사전계획으로 일정한 수술결과를 나타냅니다.

수술계획 손상된 관절
제거방법
수술 후
관절상태
수술 결과
(X-ray)
일반수술 일반수술/수술계획 일반수술/손상된 관절 제거방법 일반수술/수술후 관절상태 일반수술/수술결과
로봇수술 로보닥수술/수술계획 로보닥수술/손상된 관절 제거방법 로보닥수술/수술후 관절상태 로보닥수술/수술결과

로보닥 수술의 안정성

FDA, KFDA 허가로 국내외 안정성 확보

로봇수술은 국내외에서 안전한 의료기기로 승인 받은 첨단 로봇수술 방법입니다.

로봇수술의 2가지 안전장치

BMM(Bone Motion Monitor)이 환자의 움직임을 감시합니다. 움직임이 발생하면 로봇이 이를 감지하고 즉시 모든 동작을 멈춰 절삭을 중단합니다. Force Sensor는 로봇에 가해지는 외부 힘과 압력을 감지합니다. 수술 중 로봇에 과도한 힘이 가해지거나 그와 유사한 충격이 발생하면 경고메세지와 함께 시스템이 멈춰 절삭을 중단합니다.

 이런분들께 로보닥 수술을 추천합니다.

  • ·  류마티스관절염,퇴행성관절염 등의 질환으로 일상생활을 하기 힘든 분
  • ·  계단을 오르내리거나 조금만 걸어도 통증이 느껴지시는 분
  • ·  밤에 특히 통증이 심해 잠들기 힘든 분
  • ·  무릎이 굳어서 무릎을 구부리거나 펴기가 힘든 분
  • ·  다리가 O자형 또는 X자형으로 휘는 기형이 있는 분
  • ·  수술 후 빠른 회복을 원하시거나 재수술의 고민으로 수술을 망설이시는 분